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10月16日下午，电子竞技博彩 举办了2024年第16期IT讲座。本次讲座邀请浙江大学控制科学与工程学院的朱阳教授，为我们带来了主题为“免模型极值搜索动态优化控制时间”的报告。讲座由李秀梅副院长主持，各位老师出席讲座，众多研究生、本科生到场参加。

在本次讲座中，朱阳教授围绕极值搜索的概述、应用场景以及核心算法三个方面深入开展主题报告。

讲座伊始，朱阳教授首先从学生的角度出发，通俗易懂地解释了什么是极值搜索，帮助大家理解这一基本概念。随后，他梳理了极值搜索的发展历史，着重介绍了这一领域内的重要研究成果以及多位杰出学者的贡献。

在应用层面，朱阳教授指出，无论是输出功率最大化、产品质量优化、尾气排放最小化，还是分布式优化等各类实际问题，极值搜索都发挥着重要作用。为了更直观地展示这一算法的实际效果，朱阳教授通过演示视频展示了一系列实验结果，进一步加强了大家对这一技术的理解。

在讲座的核心部分，朱阳教授详细介绍了凸系统极值搜索的关键算法。具体包括高通滤波、信号解调、低通滤波、自适应控制律和梯度算法等技术模块。这些算法相互配合，形成了一个完整的搜索框架，确保了在不同条件下都能有效进行极值的探索。

随后，朱阳教授进一步讲解了二次静态系统的极值搜索方法，深入剖析了其中的平均值理论和稳态性分析。他不仅清晰地阐述了这些概念，还通过详细的数学推导解释了算法中的相关公式。

朱阳教授结合其团队的研究成果，分享了一套系统性的研究思路。首先，从分析原始系统入手，在原系统的基础上通过不断优化来减小误差。当原系统难以直接分析时，则将其转化为更易于分析和评估的等价系统，进而通过对比原系统与新系统之间的关系，找到有效的优化路径。

最后，朱阳教授还介绍了该领域目前存在的一些公开问题，包括非凸优化的挑战、算法收敛速度的可实施性以及稳态震荡等核心难题。这些问题的提出，为未来的研究提供了重要的方向，也激发了在场师生的深入思考。

在讲座的最后，朱阳教授与在场师生就多个前沿问题展开了热烈的讨论，话题包括小车通过极值搜索进行路径规划与控制、核心算法的设计思路，以及如何实现相对距离的目标跟踪等实际应用中的关键技术问题。

此次讲座不仅加深了同学们对极值搜索问题的理解，还培养了他们对将极值搜索应用于实际问题的浓厚兴趣。通过这次学习，大家不仅掌握了理论知识，更看到了这一技术在现实生活中广阔的应用前景，进一步激发了他们在科研道路上探索与创新的动力。

（文/吴凡 刘光宇 图/高俊逊）