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报告题目：免模型极值搜索动态优化控制

报告时间：2024.10.16 13:20

报告地点：勤园7号楼406

报告摘要：物理系统的复杂性、多样性是发展可靠动力学模型的关键障碍之一。在经典控制方法中，系统动力学建模一直是控制系统设计、测试和实现的关键因素。由于精准动力学模型的建立充满了技术和实验困难，在实际应用中，高质量动力学模型的获取往往是有限的或不存在的。免模型实时优化技术近十年来发展迅速。经典无模型技术之一是极值搜索控制。它不需要任何关于动力学模型或目标函数的先验知识，该技术已广泛应用于航空航天工程、机器人工程、过程控制等诸多领域。在本次报告中，我们回顾极值搜索控制的基本理念和最新进展，作为现有数据驱动技术的潜在新方案。

个人简介：朱阳，浙江大学百人计划研究员，博士生导师，获选国家青年人才项目，国际期刊Automatica编委（Associate Editor）。朱阳2015年博士毕业于浙江大学控制科学与工程专业。2013年至2014年，在美国加州大学圣迭戈分校联合培养。2015年至2021年初，先后在美国得州大学达拉斯分校、新加坡南洋理工大学，以色列特拉维夫大学任博士后。2021年初加入浙大控制学院，历任特聘副研究员、百人计划研究员。研究方向包括控制与优化算法、智慧交通、燃料电池等。以第一作者在美国普林斯顿大学出版社PUP出版专著一部，在斯普林格出版社Springer受邀出版专节一章，在控制、交通等领域的主流期刊IEEE TAC，Automatica，SICON，SCL，IEEE TITS，IEEE TVT，TR PartC等发表论文十余篇。主持或参与国家重点研发计划、国家自然科学基金等科研项目。