刘儒瑜
一、导师基本信息
姓名： 刘儒瑜 副教授 硕士生导师
邮箱： lry@djbet88.net
指导专业：计算机科学与技术，电子信息硕士
二、研究领域及方向
基于深度学习的三维视觉，包括深度估计、语义感知、三维场景重建
机器人同时定位与建图技术（Visual Simultaneous Localization and Mapping, VSLAM）
三、主讲课程
【本科生】算法分析与设计
【留学生】Algorithm Analysis and Design
四、教育及工作经历
2021年博士毕业于浙江工业大学计算机学院，2018-2019年于奥地利Graz University of Technology担任researcher internship，2022年起于中国科学院海西研究院担任特别研究助理/博士后，2021年至今于杭州师范大学工作
五、学术简介
欧盟玛丽居里学者（满分获批，前1.18%），浙江工业大学博士，奥地利Graz University of Technology Researcher internship，中国科学院海西研究院特别研究助理/博士后、丹麦Technical University of Denmark Postdoctoral fellow，西湖大学可信及通用人工智能实验室visitor，目前系杭州师范大学副教授；以一作/通信 在IEEE Trans系列、CCF推荐等国际权威刊物上发表20余篇论文，并担任IEEE Trans系列、ECCV、ICRA等20余个国际期刊和会议的审稿人；主持欧盟玛丽居里基金、国家自然科学基金、中国博士后基金、浙江省自然科学基金等项目。
六、主持教学科研项目
1.欧盟地平线玛丽居里项目：Semantic 3D Energy Model for BIPV systems，2024
2.国家自然科学基金青年项目：三维环境的全景深度和语义感知方法研究，2023
3.中国博士后科学基金面上项目：轮廓线索引导下基于跨模态融合的单目深度估计方法研究，2023
4..浙江省自然科学基金探索青年：基于多模态融合的复杂环境深度估计与三维重建， 2022
5.浙江省医学电子与数字健康重点实验室开放课题：人体姿态毫米波雷达稀疏三维点云信号增强研究，2023
6.福建省博士后日常资助：基于全景图像的环境深度感知和语义理解研究，2023
七、代表性论著（一作/通信）
1. Intelligent Collaborative Localization Among Air-ground Robots for Industrial Environment Perception. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66(12): 9673-9681, 2019. (SCI, JCR Q1, TOP)
2. Cross-modal 360 Depth Completion and Reconstruction for Large-scale Indoor Environment. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23(12), 25180-25190. 2023. (SCI, JCR Q1, TOP)
3. DSP-Based Traffic Target Detection for Intelligent Transportation. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 24(11), 13180-13191, 2023. (SCI, JCR Q1, TOP.)
4. Sparse-to-dense Coarse-to-fine Depth Estimation for Colonoscopy. Computers in Biology and Medicine. 160: 106983. 2023(SCI, JCR Q1, TOP)
5. A Dense Multi-cross Self-attention and Adaptive Gated Perceptual Unit Method for Few-Shot Semantic Segmentation. IEEE Transactions on Artificial Intelligence. 2024.
6. Investigation on the Wilson Neuronal Model: Optimized Approximation and Digital Multiplierless Implementation. IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 16(6),1181-1190. 2022. (SCI, JCR Q1)
7. Causal Calibration: Iteratively Calibrating LiDAR and Camera by Considering Causality and Geometry. Complex & Intelligent Systems, 9(6), pp.7349-7363. 2023(SCI, JCR Q1)
8. Dense Depth Estimation Based on Multi-Scale Confidence and Self-Attention Mechanism for Intestinal Endoscopy. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), London, United Kingdom, pp. 7476-7482, 2023. (EI, CCF B，机器人TOP /清华大学A类会议).
9. Robust and Accurate Multi-Agent SLAM with Efficient Communication for Smart Mobiles. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), Philadelphia, PA, USA, pp. 2782-2788, 2022. (EI, CCF B，机器人TOP /清华大学A类会议).
10. Towards SLAM-based Outdoor Localization Using Poor GPS and 2.5D Building Models. In IEEE Int. Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR), Beijing, China, pp. 1-7, 2019. (EI, CCF B, TOP)
八、授权发明专利
1. 基于跨模态融合的360 度环境深度补全和地图重建方法
2. 使用消费级GPS和2.5D建筑物模型的面向SLAM的室外定位方法
3 一种显微图像序列中癌细胞轨迹追踪与关联方法
4. 一种基于层次主题模型的语义SLAM对象关联方法
5. 一种基于跨模态多尺度特征融合的对象检测方法
九、竞赛
1.第二届全国博后创新创业大赛，福建省第三名，2023，项目负责人
2.全国仿真创新应用大赛，国家二等奖，2023，优秀指导老师