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本发明公开了一种基于V2V协作传输认证的自私节点追踪方法，利用基于自更新证据链技术和匿名认证技术，实现了在高动态性的车联网V2V协作传输中自私车辆的可靠追踪，本发明通过车辆间安全的V2V双向身份认证和证据链的有效更新，在提高协作传输安全性的同时保证了对自私节点的可靠追踪；所传输信息均以密文的形式传送，防止了未授权车辆对信息进行访问进一步保证了协助传输信息的安全性。本发明提供的自私节点追踪方法能够在自私协助车辆存在篡改、丢弃所协助信息行为的车联网环境中，实现对于自私协助车辆的可靠追踪，保证V2V协作传输中车辆间的高效认证和以及合法协助车辆参与信息的协助转发，使车辆用户能够享受更为安全可靠的服务。