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本发明公开了一种多服务器环境下的三因素身份认证及密钥协商的方法。本发明包含以下阶段：注册中心初始化阶段、服务端注册阶段、用户端注册阶段和认证与密钥协商阶段，以及用户端口令更换的功能部分。本发明实现了在认证阶段不需要可信第三方注册/认证中心的参与以降低通信步骤与成本，提高协议运行效率的同时实现了对协议的安全性的保证。通过用户端和服务端唯一共享的静态DH值来实现了双方的相互认证，并通过双方唯一共享并用于计算会话密钥的动态DH值来实现了会话密钥的机密性，以保证建立的信道的安全性。本发明具有认证性和机密性，是安全且在通信上高效的多服务器三因素身份认证与密钥协商协议。